Los ayoreo son una de las aproximadamente 18 tribus diferentes que viven en Paraguay. El hogar de los ayoreo es el Chaco, una extensa región de bosque bajo y seco, ríos y pantanos que abarca toda la mitad oeste de Paraguay y se extiende por otros países.
Los ayoreo viven en la parte noroccidental de Paraguay y en el este de Bolivia. Hay diferentes subgrupos de ayoreo, como los totobiegosode (cuyo nombre significa "gentes del lugar de los cerdos salvajes"). Son un pueblo nómada de cazadores-recolectores, que habitó antaño una extensa región de bosque bajo. Su primer contacto duradero con los blancos tuvo lugar durante los años cuarenta y cincuenta, cuando los granjeros menonitas establecieron colonias en sus tierras. Más tarde, los misioneros intentaron sedentarizarlos. A pesar de que los ayoreo se resistieron al contacto y en gran medida rechazaron a los misioneros, sí empezaron a abandonar el bosque. En la actualidad sólo sobrevive un pequeño grupo de totobiegosode nómadas viviendo de forma aislada en el bosque. La mayor parte de la tierra ayoreo es ahora propiedad de terratenientes que contratan a equipos para talar las valiosas maderas del bosque e introducir luego ganado.